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海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器安裝解決方案

發(fā)布時間: 2024-12-03  點擊次數(shù): 338次

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器詳細介紹及分析:

安裝在設備和電機外部的旋轉編碼器,裝配后的防護等級高達IP66,允許的工作溫度高達100°C。

外部旋轉編碼器

外部旋轉編碼器可測量旋轉運動、角速度,如果與機械部件配合使用,可測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、紡織機、機器人、搬運設備、測量儀器和檢測設備。高質(zhì)量的掃描信號支持在控制回路內(nèi)進行高質(zhì)量的速度和運動控制。

KCI 419 Dplus

無內(nèi)置軸承絕對式旋轉編碼器

增加軸向位移測量功能

工作可靠的感應掃描

電機軸的軸向固定

定位精度可達 ±60"

524 288位置數(shù)/

最高工作溫度100 °C

接口:EnDat

外殼直徑 ≈ 56 mm

堅固耐用

 

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器安裝解決方案:

接口選擇與適配

如果旋轉編碼器是增量式編碼器,常見的接口有 TTL(晶體管 - 晶體管邏輯)和 HTL(高閾值邏輯)。TTL 接口的信號電平較低,通常適用于近距離傳輸和數(shù)字電路兼容性好的環(huán)境;HTL 接口信號電平較高,抗干擾能力較強,適用于工業(yè)現(xiàn)場等干擾較大的環(huán)境。需要根據(jù)控制器(如 PLC、單片機等)的輸入接口類型選擇合適的編碼器接口,并通過電平轉換電路(如果不匹配)進行適配。

對于絕對式編碼器,一般通過 SPI(串行外設接口)、SSI(同步串行接口)或其他專用通信協(xié)議(如 EnDat、BiSS 等)與上位設備通信。要確保上位設備有相應的通信接口,并進行正確的引腳連接和通信參數(shù)設置。

KCI 419 Dplus旋轉編碼器采用感應掃描原理,設計堅固,提供優(yōu)異的抗污染、抗振動和抗磁場性能。因此,這款編碼器可達到工作可靠性,且易于安裝和電纜布線。

二維位置值

KCI 419 Dplus旋轉編碼器不僅提供旋轉位置值和溫度數(shù)據(jù)。還可以測量軸向位移,提供制動行程和磨損信息,持續(xù)監(jiān)測制動。

簡化工作

電機反饋、制動監(jiān)測和溫度監(jiān)測功能全部集成在一個旋轉編碼器內(nèi),其高可用性和高可信賴性是該系列產(chǎn)品的突出優(yōu)勢。由于不需要其它微動開關,顯著減少安裝工作量。EnDat接口也能簡化編碼器部署。

 

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器工作原理:

光電式旋轉編碼器

主要由光源、碼盤、光電探測器等部分組成。碼盤是一個帶有透光和不透光區(qū)域的圓盤,它與旋轉軸相連。當光源發(fā)出的光透過碼盤的透光區(qū)域照射到光電探測器上時,光電探測器產(chǎn)生電信號;當光線被碼盤的不透光區(qū)域遮擋時,光電探測器沒有信號輸出。隨著碼盤的旋轉,光電探測器輸出的信號會周期性地變化,通過對這些信號的計數(shù)和處理就可以確定旋轉軸的位置和速度等信息。

例如,一個分辨率為 1000 / 轉的光電式旋轉編碼器,碼盤每旋轉一圈,光電探測器就會輸出 1000 個脈沖信號,通過計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)就可以得到旋轉速度,對脈沖計數(shù)可以確定旋轉角度。

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