倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒產(chǎn)品優(yōu)點：

EQ1008-0002 | EtherCAT 盒，8 通道數(shù)字輸入，24 V DC，3 ms，M12，不銹鋼

EQ1008-0002 |  EtherCAT 盒，8 通道數(shù)字輸入，24 V DC，3 ms，M12，不銹鋼1個

帶數(shù)字輸入的EQ1008-0002 EtherCAT盒從過程級獲取二進制控制信號，并以電氣隔離的形式將它們傳輸?shù)娇刂破?。信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。信號通過 M12 螺釘型連接器連接。

傳感器由盒電源電壓 U S供電。輸入模塊中不使用輔助電壓 U P 。通過內(nèi)部防短路驅(qū)動模塊為所有傳感器連接的傳感器提供總計 0.5 A 的電流。由于 3.0 毫秒的輸入濾波器，EQ1008-0002 更適合電子和機械輸入，從而體驗額外的信號去抖動。

EQxxxx 系列模塊采用不銹鋼制成，采用衛(wèi)生設計。因此，它們非常適合需要防護等級 IP69K 的食品、化學或制藥行業(yè)的應用。

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒工作原理：

電磁吸盤控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內(nèi)碼，同設備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒維修方法:

1、當電動車有刷控制器沒有輸出時

1)將萬用表設置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2)如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標識相一致。

4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。

2、當電動車無刷控制器沒有輸出時

1)參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應關系。

2)如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。

3)參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。

3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時

1)電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2)將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。

3)否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

4、當電動車無刷控制器缺相時

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1)主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。

2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。